Ułóżmy dynamiczne równania ruchu wahadła o masie m i długości l.

En la ilustración se muestra un dispositivo para medir la velocidad de un proyectil de masa m1 que se mueve a una velocidad v1. Es un péndulo compuesto por una barra de longitud L y masa m, con un objeto de masa M en el extremo que consideraremos como un punto material. Determinar el ángulo máximo al que se inclinará el péndulo. Consideramos la colisión como perfectamente elástica.