Ulożyć dynamiczne równania ruchu wahadła o masie m i długości l.

Sur l'image, on peut voir un appareil de mesure de la vitesse d'un projectile de masse m1 se déplaçant à une vitesse v1. Il s'agit d'un pendule composé d'une barre de longueur l et de masse m, avec un élément attaché à son extrémité de masse M que nous traiterons comme un point matériel. Déterminez l'angle maximal auquel le pendule s'inclinera. Considérez la collision comme parfaitement plastique.