Ejemplo 1

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Encontrar la posición de equilibrio del sistema

Ejemplo 1

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 2

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo para determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 2

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Encontrar la posición de equilibrio del sistema

Ejemplo 3

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 3

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Los barriles son sin masa, el valor de la fuerza del peso suspendido \(P=k\cdot l\), el resorte no está deformado para \(\varphi={30}^o\). Determina las posiciones de equilibrio y estudia su estabilidad.

Ejemplo 4

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Para \(\varphi=0\), el resorte no está deformado. Determine las posiciones de equilibrio y analice su estabilidad. Ignoramos las masas de las barras, el resorte es lineal. \(P=kl\).

Ejemplo 4

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo para determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 5

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Determina las posiciones de equilibrio y estudia su estabilidad.

Ejemplo 5

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 6

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 7

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo para determinar la ecuación del movimiento.

Ejemplo 8

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 9

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.

Ejemplo 10

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Utilizando la ecuación de Lagrange de segundo tipo, determinar la ecuación de movimiento.