Element kratowy – układ lokalny

\begin{aligned} K &= \frac{EA}{L} \begin{bmatrix} 1 & -1 \\ -1 & 1 \end{bmatrix} \end{aligned}

Element kratowy – macierz transformacji

\begin{aligned} T &= \begin{bmatrix} c & s & 0 & 0 \\ 0 & 0 & c & s \end{bmatrix} \end{aligned}

Element kratowy – wektor zastępnika

\begin{aligned} z &= \begin{bmatrix} \frac{pL}{2} \\ \frac{pL}{2} \end{bmatrix} \end{aligned}

Element kratowy – układ globalny

\begin{aligned} K &= \frac{EA}{L} \begin{bmatrix} c^2 & cs & -c^2 & -cs \\ cs & s^2 & -cs & -s^2 \\ -c^2 & -cs & c^2 & cs \\ -cs & -s^2 & cs & s^2 \end{bmatrix} \end{aligned}

Element belkowy – układ lokalny

\begin{aligned} K &= \frac{2EI}{L^3} \begin{bmatrix} 6 & 3L & -6 & 3L \\ 3L & 2L^2 & -3L & L^2 \\ -6 & -3L & 6 & -3L \\ 3L & L^2 & -3L & 2L^2 \end{bmatrix} \end{aligned}

Element belkowy – wektor zastępnika

\begin{aligned} z &= \begin{bmatrix} \frac{qL}{2} \\ \frac{qL^2}{12} \\ \frac{qL}{2} \\ -\frac{qL^2}{12} \end{bmatrix} \end{aligned}